澳大利亚进过2次世界杯16强。具体分别是在2006年德国世界杯和2022年卡塔尔世界杯。据数据统计，2026年世界杯赛前，澳大利亚共参加了6次世界杯，期间2次进入世界杯16强，这是目前澳大利亚世界杯最好的成绩。
澳大利亚此前是通过大洋洲来获得世界杯资格，但登上世界杯舞台的次数太少了，基本在洲际附加赛就失利了。自从2006年加入亚洲足联后，澳大利亚没有缺席世界杯比赛。
2006年德国世界杯，澳大利亚通过洲际附加赛获得世界杯资格，当时澳大利亚以大洋洲优胜者对阵南美洲第五名的乌拉圭，比赛常规时间和加时赛双方战成1-1平，通过点球大战，澳大利亚4-2乌拉圭晋级世界杯。在世界杯小组赛上澳大利亚与巴西、克罗地亚、日本分在同一组，经过角逐，最终澳大利亚1胜1平1负积4分晋级淘汰赛，1/8决赛对阵意大利，最终以0-1不敌对手止步16强，在本届世界杯澳大利亚最终排名第16名。
2022年世界杯，澳大利亚再次通过世界杯洲际附加赛获得了世界杯资格。2022世界杯上澳大利亚与法国、突尼斯、丹麦分在同一组，经过3次对决，澳大利亚取得了2胜1负积6分小组第二晋级淘汰赛，在1/8决赛上对阵阿根廷，以0-1不敌阿根廷被淘汰，而对手阿根廷最后夺得了本届世界杯冠军，澳大利亚最终排名是11名。